深圳：自动驾驶智能清扫车上路 在无GPS信号条件下依然可全自动作业

8月16日，深圳龙华水围新村一位特殊的“清洁工人”上岗。它是自动驾驶系统研发公司星火科技推出最新款智能清扫车，配备两个大直径扫盘、宽口吸嘴、专用强力破碎风机，还有舒适敞亮的驾驶室和通用标准型垃圾桶。它缓缓穿行在弱GPS信号的巷子里，依然能够灵巧地进行自动驾驶、避障绕障，同时完成洒水清扫等系列操作。

在智能清扫车的工作现场，技术人员介绍其运用的多项高科技。据了解，该清扫车具备路面清扫作业、高压清污作业、路面标志线清洗、辅道冲洗、垃圾箱自洁、垃圾干湿分离、定速巡航等多种功能。

具体工作中，清扫车可应对各种复杂环境，动力强劲，无级变速，可广泛适用于城市道路专业环卫清洁 (人行道、辅道、中心城区)、 园林景观美化、厂务管理等各种工况。清扫车整机宽度1210MM，可在不小于4.5M宽的道路上实现原地调头，甚至可围绕单棵树进行360°清扫作业，在城中村、公园及码头复杂楼栋环境下，也能有效接通信号，实现全智能化运营的技术能力。

与此同时，该清扫车还很高效环保，大大节约人力。据介绍，这款智能清扫车可以快速清扫落叶、石子、沙尘、白色垃圾等，还可以辅助吸污和高压清洗。在满负荷状态下每小时可清理大概1万平方米的路面，是传统清洁车面积的10倍，相当于8-10名人工，可以连续工作4至5个小时。

“它非常适用于大面积整洁路面的清扫，以前清扫一条街道路边小沟中的落叶往往需要花费一个多小时时间，而现在只需要十几分钟；部分路面上的油渍、污垢，也可以用高压冲洗设备轻松冲洗干净，能够和局部人工清扫形成互补，不仅提高了清洁效率，降低了人工成本，还减轻了环卫工人的维护作业量。”技术人员介绍，这台智能清扫车具有三种作业模式，有经济模式，标准模式，强吸模式，可针对路面垃圾量来进行作业模式切换，提高能耗比，采用双刷清扫系统清扫作业，每个扫刷具有独立的喷雾控尘装置，能够有效抑制扬尘，清扫宽度可在驾驶室内电控自由调节;体现最佳作业效果，对环境更友好，静音作业不扰民。

过去十多年，环卫车经历机械化、新能源化，正在向无人化演进。据悉，星火科技采用全球独创自主知识产权的双目纯视觉感知方案，正是该技术，智能清扫车才得以在弱GPS或没有GPS信号的条件下完成自动清扫作业。

星火科技的方案是由智能清扫车及智慧环卫一体化平台组成，智能清扫车拥有单车智能和智能联网双重保障，搭载自动控制系统、高精度地图数据系统、通用域控制器、自动驾驶系统及智能联网系统。清扫车自行规划线路，自行识别障碍物，遇到行人还会主动避让。它能按照既定路线，沿着规定路线一边清扫，一边洒水降尘。若偏离了路线，它还会自动报警。会实时上传工作轨迹、工作区域、工作模式、车辆运行状态、垃圾收集等信息，实现车辆数据全程监控与小程序控制运行。

不仅如此，还针对性地研发了无人驾驶清洁车整车系统及配套的智能终端设备（智能充电桩、智能加水站、智能垃圾箱），实现全自动充电、加水、垃圾倾倒等完备功能体系，以实现城市清洁环卫服务的全流程无人化操作，可直接融入清洁环卫工业链条，快速落地。